東武鉄道創立90周年を記念して、平成元年(1989)5月20日にオープンしました。館内の8つのコーナーでは東武鉄道の歴史や文化・役割を紹介しています。蒸気機関車をはじめ、実物車両や記念物などの貴重な資料を見ることできるコーナーや、交通のしくみを実際に見て、触れて、体感できるようシミュレータや実物機器が設置されたコーナーがあります。また、博物館の真上を走行する車両を至近距離から観察できるコーナーはとても貴重です。